Rues et Places Via Rossini Artère qui divise le centre historique en deux. Lieu des rencontres et des échanges pendant la période romaine.
Rues et Places Piazza del Popolo La mise en place remonte au XVIe siècle, lorsque Guidubaldo III Della Rovere a chargé Filippo Terzi de modifier son extension en harmonie avec les bâtiments environnants. La place abrite la grande fontaine construite en 1593 et transformée entre 1684-85.
Rues et Places Piazza Doria L'un des coins les plus évocateurs de Pesaro abrite l'église du Port, l'obélisque et la belle fontaine.