Musées Museo Civico e Pinacoteca Le musée civique et la galerie d'art sont installés dans le Palais des Doges d'Urbania, construit par l'architecte Francesco di Giorgio Martini. Le musée civique est caractérisé par une grande salle d'exposition appelée « des chevaliers «, qui abrite de précieux tableaux datant de la fin du XVIe siècle et deux globes uniques du Mercator. La galerie d'art, quant à elle, expose une magnifique peinture d'œuvres d'artistes maniéristes.
Musées Museo Diocesano Le musée diocésain est situé dans le bâtiment solennel de l'ancien palais épiscopal et conserve une rare collection de céramiques de la tradition urbaine depuis le Moyen Âge. La section consacrée à la céramique illustre les techniques utilisées du XIIIe au XXe siècle, parmi lesquelles se distinguent les amphores et les stoups des environs.
Musées Museo di Storia dell' Agricoltura L'idée d'un musée d'histoire de l'agriculture est née dans les années 70 avec l'intention d'exposer des matériaux issus de la collection démologique réalisée par la municipalité d'Urbania. Les installations des expositions expliquent très bien les cycles du blé, de la vigne et du vin.