Musées Palazzo ducale Le palais des Doges de Pesaro présente une architecture de la Renaissance. Il a été construit au milieu du XVe siècle à la demande d'Alessandro Sforza. La façade se compose d'un porche à six arches soutenues par des piliers massifs et de cinq fenêtres couronnées d'armoiries. Il est situé sur la Piazza del Popolo et abrite aujourd'hui la préfecture.
Musées Villa Caprile La Villa Caprile date de 1640 et a été créée à la demande du marquis Giovanni Mosca, qui voulait une maison d'été pour se détendre sur les collines situées à l'extérieur de la ville. La configuration actuelle est le résultat de plusieurs interventions de restauration et d'expansion qui ont débuté en 1763. Aujourd'hui, la Villa Caprile est le siège de l'Institut technique agricole « Antonio Cecchi ». En outre, pendant la saison estivale, il se transforme en théâtre en plein air qui accueille divers événements culturels.
Musées Museo della Marineria pesarese Le musée maritime de Pesaro a été créé en 1988 par la volonté de Washington Patrignani. Il est né dans le but de raconter la civilisation maritime et de mettre à la disposition du public les connaissances, l'histoire et la technique du secteur naval. À l'intérieur, le musée abrite des collections de pêcheurs, d'objets et de parties de navires et d'épaves, de documents et d'images. Le musée est ouvert au public.
Musées Museo Scientifico "Luigi Guidi" e Osservatorio Valerio Le musée scientifique « L. Guidi » et l'observatoire « Valerio » ont été créés en 1861. Le musée rassemble environ 150 instruments scientifiques présentant un intérêt historique en particulier concernant les sciences sismiques, géomagnétiques et la géologie en général. En plus de tout cela, des cartes géographiques anciennes, d'innombrables fossiles et minéraux sont exposés.
Musées Museo Archeologico Oliveriano En 1756, la communauté de Pesaro a reçu une très riche collection d'objets anciens par Hannibal de l'Abbati Olivieri. Le musée a été créé en 1787 lorsque Olivieri a décidé de rendre 20 000 volumes et une deuxième collection de matériaux archéologiques et numismatiques de grande valeur. Depuis 1793, le musée et la bibliothèque sont gérés par la Fondation Oliveriana. Après la Seconde Guerre mondiale, le musée a été réaménagé en trois salles et a été ouvert au public en 1967.
Musées Museo Diocesano Inauguré en 2006 et accueilli dans le Palazzo Lazzarini du XVIIIe siècle. Les collections sont composées de découvertes archéologiques et de patrimoine historique et artistique (sculpture, peinture, argent, tissus) qui font partie du patrimoine artistique et liturgique de la cathédrale.
Musées Musei Civici Les musées civiques de Pesaro sont divisés en deux sections d'exposition : la galerie d'art et le musée de la céramique. La galerie d'art expose des œuvres du territoire, en particulier des églises et des collections privées de la ville, telles que différentes peintures et dessins. Parmi eux, le plus connu est le « Retable de Pesaro » de Giovanni Bellini de la période de la Renaissance vénitienne. L'autre section, quant à elle, présente des céramiques, des meubles et des sculptures du XVe siècle au XVIIIe siècle. La prestigieuse collection de majolique Renaissance doit être mentionnée dans cette section.
Musées Museo Morbidelli Le musée Morbidelli a été créé en 1968 par Ginacarlo Morbidelli. Il a une superficie de 3000 mètres carrés et à l'intérieur, il y a plus de trois cents modèles de motos, construits du début du siècle dernier jusqu'en 1980.
Musées Scalone Vanvitelliano L'escalier vanvitellien représente ce qui reste de l'ancien monastère bénédictin. Le bâtiment a été rénové en 1998 et est en bon état, suite aux différents changements structurels survenus au cours des années. L'escalier est construit dans un style baroque avec une forme rectangulaire, et avec ses 3 étages, il a un effet scénographique particulier de forte verticalité. La construction accueille plusieurs expositions pour soutenir l'église Marie-Madeleine.
Musées Tempietto Rossiniano Le temple Rossiniano est situé dans le Palazzo Olivieri du XVIIIe siècle, appartenant à la Fondation Rossini. Il possède un plafond particulier décoré de motifs pompéiens, caractéristiques du style néoclassique. À l'intérieur, on retrouve des reliques, des lettres et des objets appartenant au célèbre musicien.